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机械手臂设计

  机械手臂是工业机器人的重要组成部分,因此在设计的过程中需要特别注意。现在专家给大家具体讲讲机械手臂设计技巧,感兴趣的朋友别错过。

  工业机械手臂是机器人系统上重要的组成部分,如何才能让机械手臂的使用时间更长呢?这就需要用户在使用的过程中做好日常维护工作。

  人们是怎样控制机械手臂的呢?下面就是机器人专家为大家带来的机械手臂控制系统简介。

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  主要应用: 机加工,上下料,物料搬运,无菌配药及搬运,包装,拾料,码垛,装配,检测,生物医学

  主要应用: 机加工,上下料,物料搬运,无菌配药及搬运,包装,拾料,码垛,装配,涂胶密封,生物医学

  主要应用: 机加工,上下料,物料搬运,无菌配药及搬运,包装,拾料,码垛,装配,检测,生物医学

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  产品描述:面向集成电路、芯片行业的洁净车间,斯坦德机器人提供了单自由度机械臂的高度定制模块,通过机械臂的二次对接实现了±1mm的高精度对接上下料。平稳柔顺的机器人运动控制保证了芯片、晶圆等极高的运输保护要求。产品优势:· 技术领先:运行速度1~1.2米/秒,具备1:8的充放电比(充电1小时使用大于8小时),定位精度可达5mm·拓展性强:高效对接客户的MES/WMS/ERP信息系统,根据需求可灵活快速搭载不通的应用功能模块·快速部署:无需信标、二维码等环境改造,自动生成环境地图,且适应周围环境动态变化·全自主研发:机器人底层定位算法、操作系统、控制器等自主研发全覆盖,可快速灵活响应客户需求变化·工业设计:采用简洁现代的工业设计,加入自主研发的语音与灯控系统,具备更好的展示宣传效果·智能绕障:搭载激光雷达、深度摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障·工业级的稳定可靠性体验:超过100个项目的落地应用,产品稳定、可靠·智能调度:基于交通调度与路径优化算法,可调度同一场景下100台AGV协同工作·投资回报快:工作效率是传统磁条AGV的2.5倍~3倍,在1~1.5年内即可收回投资成本

  产品描述:采用斯坦德Oasis系列标准AGV底盘,在上部集成了UR机械臂和视觉定位模组,移动平台+机械臂+视觉定位模块的组合方式,无需人工干预,即可由机械臂完成物料的取放工作;同时还满足了车间多工位多种物料运输、装卸的需求;由于没有固定的产线设备,该机器人可以随时根据生产计划的变化而调整工作流程,转换时间极短。有效节省客户的人工投入,以及生产不同产品的调整时间。产品优势· 技术领先:运行速度1~1.2米/秒,具备1:8的充放电比(充电1小时使用大于8小时),定位精度可达5mm·拓展性强:高效对接客户的MES/WMS/ERP信息系统,根据需求可灵活快速搭载不通的应用功能模块·快速部署:无需信标、二维码等环境改造,自动生成环境地图,且适应周围环境动态变化·全自主研发:机器人底层定位算法、操作系统、控制器等自主研发全覆盖,可快速灵活响应客户需求变化·工业设计:采用简洁现代的工业设计,加入自主研发的语音与灯控系统,具备更好的展示宣传效果·智能绕障:搭载激光雷达、深度摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障·工业级的稳定可靠性体验:超过100个项目的落地应用,产品稳定、可靠·智能调度:基于交通调度与路径优化算法,可调度同一场景下100台AGV协同工作·投资回报快:工作效率是传统磁条AGV的2.5倍~3倍,在1~1.5年内即可收回投资成本

  BANS单机控制系统是个体机器人大脑,搭载多类型底盘和传感器,赋予机器人认知、理解和行动的能力,完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。产品功能:安全避障* 支持精确避障、分区避障和三段避障(减速、停车和急停)高精度定位* 位置丢失后,可重新定位,获取当前位置信息,支持固定点和任意点重定位人机交互* 实时显示车辆信息和状态(速度、电量、状态等信息)* 简捷参数设置* 友好显示界面多导航方式* 支持SLAM激光导航(2D/3D)、二维码导航、GPS导航、UWB导航、混合导航自动充电* 具备自动充电支持功能* 可接接触器等常见自动充电使用部件* 可实时上报电量信息给上位系统高适配性* 适配多运动底盘:麦克纳姆轮、差速轮、单舵轮、双舵轮、全向轮等地图编辑* 简单易用的建图功能及地图切换管理功能关于宾通:上海宾通智能科技有限公司(BITO Robotics)是一家以机器人算法为核心, 提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决方案的创新驱动型高科技公司。 BITO传承了国际顶尖的卡内基梅隆大学机器人研究所的机器人核心技术 积累和研发的优秀基因,公司核心创始团队三分之二来自这所全球顶级机器 人学府,BITO掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子 硬件控制等关键技术,赋能各行各业。应用领域:仓储、电子、医疗、物流、汽车、半导体等行业

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  全新的WSG 25 小部件机械手势市场中可通过以太网进行控制的最小的智能机械手。WSG 25专门设计用于小型机器人和紧凑型龙门系统。

  • 抓取力从 -5 N 至 120 N 的敏感型机械手• 单指行程可达 105 mm• 3 种机械手型号: WSG 25, WSG 32 和 WSG 50• 电子电路集成在手指内,采用力传感器

  世帝保防碰撞装置专门为有极高可靠性和可重复性要求的生产环境而设计,该装置可简便地匹配所有品牌及型号的机器人,该装置触发时,将启动机器人紧急停止功能。世帝保防碰撞装置可偏转10度,保护焊枪及夹具不被损坏。世帝保防碰撞装置工作原理是利用两个内部接触的簧片和一个常规的24V通用“ON”线路,无需机械、微动、或接近开关。简便、重复性好、重量轻,世帝保防碰撞装置是您机器人手臂端保护的正确选择。另外,世帝保提供机械式防碰撞装置(SA-TDD),尽管您的机器人不需要机械式的防碰撞保护,但您需要加强焊枪和夹具的保护。

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  机器人四大家族财报数据“跌跌不休”,后疫情时代机器人企业何去何从?(附机器人四大家族财报下载)

  机器人行业步入寒冬,马太效应凸显——《2019 年工业机器人行业中报分析》(下)

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